National Conference on Applications of Macroeconomic and Robotic Systems, آذر ماه ۱۳۹۵

Accepted papers in National Conference on Applications of Macroeconomic and Robotic Systems

• بررسی ساخت سیستم الکترونیکی هدایت و کنترل ربات عمود پرواز با استفاده از تماس تلفنی و انجام ماموریت با ارسال پیامکدر فاصله مکانی نامحدود از ربات

• میکروسختی و ریزساختار کامپوزیت پایه آلومینیومی سطحی (AA8026/TIB2) شده به روش فرآیند اصطکاکی اغتشاشی

• اکتساب و وابستگی داده ها در ناوبری روبات پرنده

• Soliton solutions to the DS and generalized DS system via an analytical method

• استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

• مطالعه تجربی تاثیر پارامترهای ماشین کاری روی کیفیت سطوح دراستراتژی های مختلف ماشین کاری

• بررسی اثر عمق آب شور در عملکرد آب شیرین کن خورشیدی پلکانی و تک حوضچه ای

• روش جدیدی برای پردازش سیگنال های فنوکاردیوگرافیک جهت ارزیابی ضربان های قلبی جنین

• بررسی عددی رفتار انتقال حرارتی نانو سیال آب – اکسید منیزیوم تحت جریان متلاطم

• بررسی انتقال حرارت در لوله کانونی کلکتور سهموی خطی در رژیم جریان آرام و توربولانت

• بررسی اثر نانو ذرات در بهبود انتقال حرارت مواد تغییر فاز دهنده

• مقایسه الگوریتم های خوشه بندی فازی، امکان و معتبر

• مکانیابی بهینه ی توربین های بادی با استفاده از فرآیند سلسله مراتبی تحلیل فازی

• اخذ حداکثر توان از مبدل DAB با فیلتر LCL و ضریب توان واحد برای آرایه خورشیدی

• اتوماسیون صندلی خودرو با سیستم عامل اندروید و ارتباط بلوتوث

• ارایه یک روش مبتنی بر الگوریتم زنبور عسل برای مسیریابی ربات های متحرک

• استفاده از تکنیک های مبتنی بر تیوری گراف برای افزایش عملکرد سیستم های توصیه گر

• تشخیص رگ دست با استفاده از پردازش تصویر

• تشخیص فاصله اجسام با استفاده از مساحت باریکه نور لیزر توسط عکس در پردازش تصویر

• استفاده از روشهای پردازش تصویر جهت تشخیص موقعیت تومرهای سرطان سینه در تصاویر ماموگرافی

• انتخاب و بررسی عملکرد موتورهای الکتریکی مورد استفاده در خودروهای برقی

• ارزیابی انرژی و اگزرژی سیستم تبریدی هوا خنک در عملکرد یک مبدل حرارتی کویلی

• طراحی، ساخت و کالیبراسیون دستگاه مطالعه ارتعاش عرضی تیر یک سر گیردار جهت بررسی اثرات مقادیر مختلف میرایی بر روی پاسخ ارتعاشی تیر

• شبیه سازی عددی احتراق سوخت های گازی با نسبت سوخت به هوای مختلف و بررسی میزان آلایندگی

• طراحی سیستم اتوماسیون هوشمند ساختمان آموزشی مبتنی بر بهره وری موثر انرژی و اجرای اقتصادی طرح

• Joint operation and coordination of TCSC and STATCOM to enhance power system security

• بررسی عددی تاثیر پره های جدا کننده بر عملکرد پمپ بعنوان توربین در واحدهای توان

• A new improvement method for decimal CORDIC algorithm by optimal selection at the first step with RNS

• شبیه سازی Performance Test درکمپرسورهای گازمدل 553P2 تاسیسات تقویت فشار گازتبریز جهت تعدیل زمان اورهال درراستای برنامه های CM

• طراحی کنترل کننده بدون حسگر برای موتور BLDC بر اساس مد لغزشی

• تحقیق و ارزیابی پنهان نگاری اطلاعات در تصویر

• طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSM) با استفاده از استراتژی Antiwindup

• New solutions for reactive power compensation using FC-TSR-TCR

• Technical and economic assessment of wind energy and combine it with other energy sources

• بهبود تقسیم بندی تصاویر MRI مغزی با استفاده از قطعه بندی فازی C-means، الگوریتم Watershed و الگوریتم برچسب زنی

• طراحی و شبیه سازی یک آرایه ترانسدیوسر برای تخریب بافت سرطان مری

• طراحی کنترل کننده شبکه عصبی موجک برای سیستم ربات متحرک سه چرخ غیرهولونومیک

• بهینه سازی زاویه مچ پای ربات انسان نمای فوتبالیست حین شوت زدن به کمک الگوریتم ژنتیک

• بررسی عملکرد استفاده از چیلرهای جذبی خورشیدی با چیلر های جذبی و تراکمی

• ربات موازی دلتا سه درجه آزادی

• Distributed Cyber-physical systems in IOT for industrial techniques

• شناسایی چهره با استفاده از تحلیل مولفه اصلی و شبکه عصبی پیشرو

• ارایه راهکار جدید برای حفاظت خط انتقال مجهز به خازن سری

• حفاظت یک ریزشبکه درحالت متصل و مستقل از شبکه

• تحلیل ترمودینامیکی نیروگاه های نوین زمین گرمایی

• امکان سنجی استفاده از دیواره تونل مترو به عنوان منبع زمین گرمایی

• بهره برداری بهینه از منابع تولید پراکنده نوع بادی متصل به شبکه های قدرت با استفاده از الگوریتم های بهبودیافته ازدحام ذرات و انتگرال تناسبی کسری

• مدیریت توان و ولتاژ در شبکه های توزیع با عمل بازآرایی

• بررسی مسایل پاسخگویی بار جهت مدیریت بهینه شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی با استفاده از شبکه های عصبی

• A sustainable architecture to tackleMCC-commerce Design Challenges Using Software Design Patterns

• بهینهسازی گشتاور منتقل شده توسط سیستم انتقال قدرت مجهز شده به گیربکس دو کلاچه به روش عددی

• مدل سازی ویلچر هوشمند با استفاده از آگاهی از وضعیت ظاهری استفاده کننده جهت هدایت و تشخیص موانع محیط

• بررسی تجربی اثر فشار گاز بافرهلیوم و توان لیزر دمش بر سیگنال فوتوآکوستیک بخار بنزن

• جایابی بهینه منابع تولید پراکنده و خازن موازی در شبکه های توزیع برق با استفاده از الگوریتم فاخته

• استفاده از مواد پیزوالکتریکی pzt و zno در دیافراگم های قابل استفاده در پزشکی

• بررسی رفتار ارتعاشی یک میکروتیر یکسرگیردار FGM خمیده ناشی از تغییرات دمایی در اثر اعمال ولتاژ DC پله

• بررسی فرکانس های طبیعی انواع مختلف میکروتیرهای FGM

• پخش بار سیستم های توزیع با بکارگیری شبکه های عصبی

• Speeding up an Image Encryption usingBit-level Permutation Using GPGPU

• An Improved Genetic Algorithm for Scheduling Problem

• An Efficient Ball Detection Algorithm in Humanoid Soccer Robots

• تکنولوژی بادبان خورشیدی و استفاده از آن برای تولید انرژی پاک

• MEMS

• طراحی و پیشنهاد قطعات آیرودینامیکی برای کامیون های تجاری با هدف کاهش نیروی درگ و بهبود مصرف سوخت

• بررسی ربات ماهی ها

• پروتکلی جهت بهبود قابلیت اطمینان در تجمیع و ارسال داده ی متراکم برای شبکه های حسگر بی سیم با انرژی موثر و کارا

• به کار گیری سیستم اپتیکال فالو برای کنترل موقعیت ربات پرنده بدون استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی

• تحلیل حرارتی - مکانیکی ترمزگیری ضدقفل با کنترل کننده ی خاموش و روشن

• اینترنت اشیا، رایانش ابری و همگرایی آن ها

• کنترل ولتاژ وفرکانس منابع تولید پراکنده متصل به ریز شبکه با استفاده از الگوریتم ژنتیک

• تحلیل ترمودینامیکی سیستم سرمایش بر اساس ترموالکتریک برای یک درمانگاه

• مدیریت انرژی در تقاضای بار خودروهای برقی قابل اتصال به شبکه با استفاده از کنترل پیشبین مدل

• روش برنامه ریزی بهینه برای Unit Commitment و شارژ خودروهای برقی متصل به شبکه با استفاده از روش تلفیقی حداقل مربعات غیرخطی و الگوریتم ژنتیک

• تشخیص درد ناشی از بیماری در کودکان با استفاده از پردازش تصویر چهره

• مقایسه روش های کلاسیک و مصنوعی در پیش بینی شاخص قیمت سهام

• کنترل ولتاژ وفرکانس منابع تولید پراکنده متصل به ریز شبکه با استفاده از الگوریتم ژنتیک

• Aspect-based Sentiment Classification of Mobile Product Reviews

• طراحی وساخت درایور موتور DC با قابلیت کنترل توسط بلوتوث و سیستم عامل اندروید

• بازگردانی بهینه سیستم هاس قدرت در شبکه های توزیع مجهز به منابع تولید پراکنده در حالت عملکرد جزیره ای

• Operational Considerations intended for Microgrid Protection Systems using IEC 61850 Standard

• کنترل ربات پرنده چهار ملخ

• تشخیص آفتزدگی برگ گیاهان با استفاده از آموزش مبتنی بر نظریه ی نوسان وفقی

• On analytical solutions of the ZK equation and related equations by using the generalized (G /G) -expansion method

• A new approach for PID controller design to reach a non-overshooting transient response

• ساخت ربات امدادگر(ResRob ) با بازوی کنترل شونده به کمک یکپارچه سازی سنسورها

• مدیریت منابع انژی با در نظر گرفتن کاربرد منابع تولید پراکنده در شبکه های هوشمند

• مروری بر متامتریال ها و کاربردآنها در حوزه الکتریسیته

• کنترل موتور DC با استفاده از سیستم PID کنترلر و ارتباط سیستم کنترلی با نرم افزار مانیتورینگ Labview

• طراحی و ساخت دستگاه تشخیص سرقت برق و ارسال اطلاعات سرقت توسط GSM مودم

• استفاده از ماشین الکتریکی در کنار موتور احتراقی جهت هیبرید سازی خودروهای احتراقی و کاهش مصرف سوخت

• مطالعه مدل سازی و شبیه سازی سیستم مدیریت توان خودرو برقی

• شبیه سازی و طراحی تقویت کننده ی ترانزیستوری برپایه HEMT در کاربرد تحقیقات فضایی